骨科手術(shù)機器人已經(jīng)成為了骨科領(lǐng)域發(fā)展的熱門話題之一。現(xiàn)代人由于長時伏案辦公和姿勢不當(dāng)，很容易對脊柱及肩周造成損傷。一旦由于意外、疾病、年齡增長等原因?qū)怪斐蓳p傷，都需要進行手術(shù)治療。普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機器人就是脊柱手術(shù)的有力幫手，能夠幫助醫(yī)生更好地完成手術(shù)。

普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機器人用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù)，其核心功能包括準確定制三維術(shù)前方案、提高手術(shù)部位圖像清晰度、減少震顫和提高手術(shù)精度、減少對健康骨骼和組織的損傷、減少失血、縮短住院時間和加快康復(fù)速度，并可降低術(shù)中透視（X射線）來降低輻射。通過機械臂輔助完成手術(shù)器械的定位，由六自由度機械臂、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、手術(shù)主控和運行支撐平臺、導(dǎo)航軟件系統(tǒng)組成，可幫助醫(yī)生進行可視化手術(shù)規(guī)劃與手術(shù)通道定位，真正做到了復(fù)雜手術(shù)更安全、常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化。

手術(shù)開始前，“骨科機器人”與“3D” C形臂X光機對患者的患處進行了一次掃描，做到“知己知彼”；接著電腦系統(tǒng)為每一顆螺釘設(shè)計出前進的路徑；隨后，“穩(wěn)如泰山”的骨科機器人之手——機械臂，開始為每條路徑掃除障礙，猶如鋪設(shè)火車軌道；最后沿標準路徑置入螺釘，猶如火車行駛在車軌之上，最終準確置入螺釘。

手術(shù)機器人屬于高檔醫(yī)療器械，核心技術(shù)研發(fā)、獲取難度大，研發(fā)周期長、前期投入多，對產(chǎn)品的性能、技術(shù)參數(shù)、安全性要求高。普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機器人從臨床需求出發(fā)，攻克了生物力學(xué)、人體工程學(xué)、機械電氣工程學(xué)、計算機科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域的難點?？梢詫⑨t(yī)生的手術(shù)規(guī)劃轉(zhuǎn)換為機器人準確定位，降低對醫(yī)生經(jīng)驗的依賴，提高手術(shù)精度至亞毫米級，幫助醫(yī)生完成高難度手術(shù)。在骨科手術(shù)機器人的輔助下，未來各級醫(yī)療機構(gòu)也可以開展類似高難度手術(shù)，有助于提高基層醫(yī)療機構(gòu)治療水平。