醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展可以追溯到 1985 年利用工業(yè)機(jī)器人輔助定位完成的神經(jīng)外科活檢手術(shù)，首次將機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)學(xué)相結(jié)合，自此開啟了醫(yī)療機(jī)器人的新紀(jì)元。醫(yī)療機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人四類。手術(shù)機(jī)器人可以克服人的生理局限，具有操作精度高、操作可重復(fù)性高、操作穩(wěn)定性高等特點(diǎn)被用作高精度要求的微創(chuàng)手術(shù)中，為患者帶來(lái)顯著臨床獲益。

在最新版的《醫(yī)療器械分類目錄》中，手術(shù)機(jī)器人屬于有源手術(shù)器械，主要分為“手術(shù)導(dǎo)航”、“控制系統(tǒng)”兩類（均屬于三類注冊(cè)證）。骨科是手術(shù)機(jī)器人最早進(jìn)入的領(lǐng)域之一，也是目前手術(shù)機(jī)器人研究和產(chǎn)業(yè)化集中的熱點(diǎn)領(lǐng)域。骨科領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)證多以手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)為主。

目前，骨科手術(shù)機(jī)器人比較成熟的應(yīng)用領(lǐng)域有: 關(guān)節(jié)置換手術(shù)（如膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)手術(shù)）、脊柱外科（如頸椎、胸腰椎手術(shù)），而創(chuàng)傷骨科機(jī)器人由于骨折手術(shù)分型的多樣性，造成手術(shù)需求復(fù)雜，使得現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)難以滿足實(shí)際手術(shù)需求，因此創(chuàng)傷骨科機(jī)器人目前還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)臨床應(yīng)用與產(chǎn)品化推廣。

為什么骨科手術(shù)機(jī)器人能夠更早的實(shí)現(xiàn)技術(shù)和商業(yè)應(yīng)用呢？

①骨科是最古老的、非常剛需的臨床科室。畢竟，骨頭真出問(wèn)題了，很難靠吃藥治愈。創(chuàng)傷骨科更是不必說(shuō)，大概率只能手術(shù)，很可能還要盡快手術(shù)。而骨骼由于其剛性結(jié)構(gòu)更加適合機(jī)器人的精準(zhǔn)定位和操作，骨科手術(shù)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展也對(duì)手術(shù)精度提出了越來(lái)越高的要求。

②大市場(chǎng)下，集采雖然對(duì)骨科廠商原有商業(yè)模式造成了挑戰(zhàn)，但從骨科17%的年增速看來(lái)，老齡化、體育運(yùn)動(dòng)、生活習(xí)慣等帶來(lái)的病患需求，將繼續(xù)推動(dòng)骨科市場(chǎng)長(zhǎng)期并全球化增長(zhǎng)。

③骨科手術(shù)中大量使用術(shù)中X線透視，因此減少醫(yī)患雙方的輻射損傷也成為機(jī)器人應(yīng)用的重要價(jià)值。近年來(lái)，個(gè)性化、精準(zhǔn)化及微創(chuàng)化治療方式成為骨科手術(shù)的重要發(fā)展方向，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)及手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

2022年6月，由普愛醫(yī)療自主研發(fā)生產(chǎn)的骨科手術(shù)機(jī)器人——“脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)（型號(hào)：PL300B）”于通過(guò)國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）的上市批準(zhǔn)， 正式上市。

普愛醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人為脊柱外科醫(yī)生提供涵蓋術(shù)前規(guī)劃與模擬、精確的手術(shù)入路引導(dǎo)和實(shí)時(shí)可視化信息的全流程支持，并支持常規(guī)開放手術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)以及復(fù)雜側(cè)彎手術(shù)等多種脊柱外科手術(shù)類型，幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、安全、高效的手術(shù)目標(biāo)。