隨著脊柱導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)的成熟和發(fā)展，越來越多的脊柱手術(shù)在機(jī)器人的協(xié)助下完成。我們都知道術(shù)中三維影像在機(jī)器人手術(shù)中有著非常重要的作用，是不可或缺的一部分，那么它是怎么與脊柱導(dǎo)航機(jī)器人配合應(yīng)用的？普愛醫(yī)療術(shù)中三維C形臂與脊柱導(dǎo)航機(jī)器人配合應(yīng)用，可輔助醫(yī)生進(jìn)行脊柱外科手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中準(zhǔn)確置釘?shù)炔僮鳎岣哚t(yī)生對(duì)脊柱外科手術(shù)的評(píng)估和治療能力。

什么是術(shù)中三維C形臂？

在國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）的《醫(yī)療器械分類目錄》中，“移動(dòng)式C形臂X射線機(jī)”品類，帶有“數(shù)字化體層攝影“功能的C形臂按三類注冊(cè)證管理。目前，國外的術(shù)中三維C形臂品牌（西門子、奇目）均為三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。普愛醫(yī)療率先拿到了平板三維C形臂的國內(nèi)首張三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。術(shù)中三維C形臂，業(yè)內(nèi)俗稱“術(shù)中CT“。它打破了傳統(tǒng)二維平面影像的局限，可在術(shù)中為醫(yī)生實(shí)時(shí)提供三維影像并生成類CT斷層圖像，讓醫(yī)生更直觀、更真實(shí)的觀察患區(qū)，提升手術(shù)效率和準(zhǔn)確度。

臨床案例分享：

醫(yī)院：上海中山醫(yī)院

患者：男，45歲

術(shù)式：骨科導(dǎo)航機(jī)器人輔助下T2、T4椎弓根螺釘內(nèi)固定(脊柱腫瘤分離手術(shù))

植入物：4枚空心螺釘

由于脊柱自身復(fù)雜的解剖結(jié)構(gòu)限制，使得脊柱外科手術(shù)對(duì)準(zhǔn)確度有較高要求。3D影像數(shù)據(jù)往往是精準(zhǔn)手術(shù)的入口，醫(yī)生可以基于術(shù)中實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)，實(shí)施手術(shù)規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。

以椎弓根釘內(nèi)固定術(shù)為例，術(shù)中三維C形臂與脊柱導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)配合應(yīng)用，可以使得治療過程可視化、立體化；協(xié)助機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃及執(zhí)行，并能夠在術(shù)中即時(shí)驗(yàn)證手術(shù)效果。有效地縮短手術(shù)時(shí)間，降低術(shù)中及術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率。

術(shù)中應(yīng)用

術(shù)中使用普愛醫(yī)療三維C形臂先進(jìn)行二維拍攝，確認(rèn)手術(shù)部位及骨科導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)等準(zhǔn)備。30cm x 30cm大平板帶來的出色顯示視野可以更好地顯示手術(shù)部位全局情況。

在術(shù)中行3D掃描成像，為脊柱導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)提供三維空間坐標(biāo)，確保手術(shù)規(guī)劃及執(zhí)行的準(zhǔn)確性。

螺釘規(guī)劃后的圖像

植入螺釘后的圖像

術(shù)中三維C形臂與脊柱導(dǎo)航機(jī)器人配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，確保了手術(shù)安全、高效完成。術(shù)后二維、三維影像顯示手術(shù)效果良好，達(dá)到預(yù)期目的。

普愛醫(yī)療三維C形臂提供了高質(zhì)量的術(shù)中實(shí)時(shí)三維圖像數(shù)據(jù)，保障了脊柱導(dǎo)航機(jī)器人手術(shù)的準(zhǔn)確度和安全性，取得不錯(cuò)的手術(shù)效果。同時(shí)，術(shù)中三維C形臂特有的斷層成像，能幫助醫(yī)生在術(shù)中非常直觀地判斷螺釘植入的準(zhǔn)確度。