外科技術(shù)的發(fā)展,就是要使得手術(shù)效果不斷提高、手術(shù)創(chuàng)傷不斷縮小、手術(shù)安全性不斷增強(qiáng)。而要達(dá)到這樣的目標(biāo),就對(duì)外科醫(yī)生的操作精度、操作能力提出了很高的要求。而醫(yī)生受到人體生理結(jié)構(gòu)的限制,在定位精度、重復(fù)定位精度、操作精度、操作穩(wěn)定性、負(fù)載能力、抗疲勞能力、抗輻刺能力等方面都有很高的局限,而這些正是計(jì)算機(jī)和機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在。
因此,將計(jì)算機(jī)和機(jī)器人引入外科手術(shù),將切實(shí)解決臨床中遇到的很多問(wèn)題,進(jìn)一步促進(jìn)外科技術(shù)的發(fā)展。
在外科手術(shù)中使用導(dǎo)航機(jī)器人具有以下這些優(yōu)勢(shì):
(1)減少外科手術(shù)的創(chuàng)傷。導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)主要目標(biāo)就是減少手術(shù)創(chuàng)傷,并且讓操作接近于傳統(tǒng)的手術(shù)治療,同時(shí)在手術(shù)之后,盡量減小手術(shù)帶來(lái)的負(fù)面影響。
(2)提高手術(shù)精度。目前國(guó)產(chǎn)導(dǎo)航守護(hù)機(jī)器人的臨床精度普遍能達(dá)到亞毫米級(jí),而普愛(ài)醫(yī)療的脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng),通過(guò)自研的三維C形臂與脊柱導(dǎo)航機(jī)器人組合,可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)規(guī)劃與實(shí)際進(jìn)針的精準(zhǔn)定位,其臨床精度不超過(guò)0.7mm。
(3)提高手術(shù)的可靠性和安全性。降低手術(shù)的創(chuàng)傷,提高手術(shù)的準(zhǔn)確率,從而降低手術(shù)后對(duì)病人導(dǎo)致的不良后果,減少并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。
(4)減少手術(shù)時(shí)長(zhǎng)。雖然導(dǎo)航機(jī)器人的最終目的是提高手術(shù)的質(zhì)量,但在某些情況下,它的臨床價(jià)值卻在于它能大幅度地減少手術(shù)時(shí)間。
(5)方便醫(yī)生操作。通過(guò)系統(tǒng)的人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)出有效的和可靠的工具,可以減輕醫(yī)生的工作強(qiáng)度、減少醫(yī)生的精神壓力。
(6)減少醫(yī)職人員的危險(xiǎn)。傳統(tǒng)的外科手術(shù)中往往需要多次進(jìn)行輻射透視,普愛(ài)醫(yī)療脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)三維影像精確定位,可一次性規(guī)劃、精準(zhǔn)置釘,減少醫(yī)護(hù)人員的射線暴露時(shí)間。